Campeão CyberCup 2008 – FIAP

25Out08

Venho através deste post exibir um vídeo de um robô que construi em grupo na faculdade FIAP, em SP, no primeiro ano de engenharia da computação.
Fui campeão da Cybercup. Competimos entre 20 equipes e no dia 23/10/2008 conquistamos a vitória do campeonato ganhando de 6 equipes invicto.
Muito obrigado a equipe: Henrique Cavassana, Pedro Paulo, Rafael Mori, Yuri!
Isto nos garantiu uma bolsa de estudos na FIAP para 2009.

Estou relatando as poucas peças que utilizei:

1 – Motores COPAL 50:1 Gearmotor – 6V
2 – Sensores MaxSonar EZ3 da Maxbotix
3 – Carcaça foi projetada em CAD 3D e usinada em acrílico.
4 – Bateria Pack de 4.8V de 300mha na Casa das Baterias
5 – Colas de PVC e automotiva.
6 – Placa cedida pela faculdade em comodato até o final da competição. Utiliza Atmel 8052.
7 – Rodas 1 1/2 Inch Diameter Lite Flite Wheel 2pk
8 – Hub entre roda e motor
9 – Suporte dos motores usinado em aluminio
10 – Suporte dos sensores usinado em plástico.
Peso total: 300g
Tempo recorde do campeonato: 13segundos

Codigo Fonte: Codigo Robo Autonomo v4.1 GPL 2.0

Abaixo segue o vídeo da Final:

Filed under: faculdade, tecnologia da informação   |  Leave a Comment
Tags: campeao cybercup, cybercup, fiap, robotica, sonar